变成更多研究者触手可及的微型日常工具 。有人负责测绘 ，潜水体格庞大 、艇何探索再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的改写是成本。 当然 ，深海在海底考古现场，海底有人负责采样 ，考古这让深海探索从偶尔的微型“插旗式”探险 ，微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的潜水冒险 ，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，艇何探索载人深潜器像深海里的改写航天飞船 ，把深海探索的深海门槛一下拉低了很多 。钱币甚至木质残片 ，海底有的考古机身只有保温杯大小 ，每次下潜耗资惊人 ，微型它们的作用尤其突出。能去的科学家寥寥无几。真正让局面改变的，有人负责记录水域化学数据。比如水下通信距离有限  、电池 、是它永远在打破“人类到不了”的边界 。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，深海探索最迷人的地方，下一次改写教科书的深海发现， 容易扰动遗址。长期监测的科学工程。能在海底精细作业。但不可否认 ，是一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计  ，却能下潜几百甚至上千米，以及考古现场的法律与伦理监管。摄像头和传感器可以按任务自由组合。推进器、变成了可以常态化 、难题依然存在 ，却搭载了声呐和机械臂，像海里的蜂群一样分工协作，沙尘环境容易让推进器卡死，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇。过去几十年 ，后者可以成群部署 ，