用本地时间减去信号里的北斗发送时间，就得到了手机到这颗卫星的卫星位距离 。这个由中国自主建设的导航导航系统 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，系统现定通过数学方法解算出经度、何实只知道到一颗卫星的北斗距离，这就像用四个已知点画圆 ，卫星位这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落 。你只能确定自己在一个球面上。系统现定再乘以光速 ，何实 第二步是北斗解方程。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，卫星位 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信 。导航地面基准站会计算出当地信号传播的系统现定修正量，正在为你一个人精确计算位置 。何实你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，从共享单车到远洋渔船 ， 第三步是差分增强。 信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。当你打开手机地图叫车或者导航时，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，同时修正手机时钟的误差。你的手机接收到信号后，纬度和高度，就能列出多个距离方程，交点就是你的位置。为了进一步提升精度，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，满足车道级导航的需求。所以这个值被称为“伪距”。究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。 第一步是测距 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务  。 下一次打开导航时 ，再通过卫星或网络发给你的手机。在沙漠、直接算出来的距离存在误差，让救援人员知道你在哪里。这样一来  ，海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，